密苏里大学的橄榄球场上最近迎来了一个全新的吉祥物——机器狗“斑点”,它虽然不能吠叫和咆哮,但却可以连入Wifi,在球场中跳舞助威,给球迷们带来全新的互动体验。事实上,该机器狗的作用远不止当啦啦队,在其它工业领域,它能够执行现场检查、确保数据安全、拍摄管道阀门和其它场所图像以及进行消防任务。因此,未来机器狗“斑点”在体育场馆中也有可能起到更大的作用。
在10月2日密苏里大学对阵田纳西大学比赛的中场时分,机器狗K-9“斑点”在密苏里大学的福罗特球场草皮上高高跃起——这一场景有望在其他的大学橄榄球比赛中重演。
大学橄榄球已经看到了未来,而未来也刚刚吠叫着回来。
事实上,机器狗“斑点”不能吠叫、嗅闻、抓挠或咆哮。但它可以连上WiFi,而且,出人意料的是,它还可以跳舞。
在大学橄榄球世界,球迷参与环节已经迭代出了全新版本,密苏里大学本月从22世纪借来了一些新玩意——在10月2日对阵田纳西大学的中场表演环节,密苏里大学巧妙地投放了一只机器狗K-9,瞬间在世界范围内引发了广泛讨论。
密苏里工程学院副教授戴尔·穆塞尔说:“在那个比赛日,仅我们工程学院的一条推特主贴就引来了180万次浏览量,”他没有提到的是,ESPN驻英国的一名主持人播放了“斑点”的精彩视频,并惊呼:“把它送给梅西。”
这件事的发生过程和前因后果,说明了机器人和体育之间的交集正越来越紧密。密苏里大学队是第一支使用(或实际使用)机械狗的大学橄榄球队,从穆塞尔的收件箱来看,他的学校不会是最后一支。
“看看这个,”穆塞尔说,“另一所东南赛区的学校,刚刚给我发了关于机器狗的电子邮件。”
机器狗不能叫,但可以用后腿爬行。
10月2日,当斑点在操纵杆的控制下离开密苏里大学的福罗特球场时,体育场内的欢乐气氛可想而知。除了一些坚决抵制的观众——他们在网上提到了电视剧《黑镜》,以表达他们对所有机械技术的无差别恐惧——这只狗的表演迅速引发了全场欢呼,贡献了自己力量的工程院学生们也在高声庆祝。
“就像他们赢得了超级碗一样,”帮助操作“斑点”的内特·比蒂说道。他是密苏里大学计算机专业的学生,也是军乐队成员。
这一切都源于穆塞尔的一个决定:在2020年夏末,他给波士顿动力公司打了电话——该公司设计和销售机器狗,以及其他设备。他了解了“斑点”的价格(74500美元加税),教育机构可享受的折扣幅度(大约5000美元),而且他必须签署一份法律协议(据称是确保把机器狗用在教育领域,而不是出于非法目的)。
幸运的是,密苏里大学的工程系获得了一大笔资金,用于研究自主系统、机器学习和深度学习技术,他们的现金流很充裕。于是,学校与波士顿动力公司的潜在客户Ameren达成协议,Ameren是当地的一家电力公司,密苏里州富尔顿附近的一座核电站就是这家公司的业务。该协议规定,密苏里州工程学院的学生在核电站从事“解决方案”工作时,可以用到机器狗。
这些任务包括——用斑点进行现场检查,确保数据安全,拍摄核电站管道、阀门和其它场所的图像,以及潜在的消防任务。波士顿动力公司批准了工程学院的机器人计划,2021年1月,斑点被泡沫包裹着运抵校园。
穆塞尔表示,他的下一步计划,是通过群发电子邮件的形式,将斑点与学生团体和教师结合起来——虽然目前还没有具体的行动计划。穆塞尔说:“如果你是搞艺术的,那么你就会收到我的电子邮件:我们拥有一只机器狗,它可以从事舞蹈等活动。我们想用它做与艺术有关的事情。”
艾米-科诺普斯博士是第一批试用新产品的教职工之一,他是学校著名的游行乐队“Marching Mizzou”的指挥,也是球迷参与方面的前瞻性思考者。早在1979年,南加州大学的军乐队就演奏过弗利特伍德-麦克乐队的《Tusk》,让全美人民都陶醉其中,现在,大学橄榄球已经走过了漫长道路;中场休息表演需要创新,需要更快地跟上时代脚步。所以科诺普斯迅速回应了穆塞尔。
“我在Ins上看到斑点在来回跳舞,”科诺普斯说道,“我当时就很疑惑:这是什么?第一,它是个机器人,第二,这个机器人还在跳舞。后来我想:好吧,如果我们让斑点出场,和黄金女郎(啦啦队成员)一起跳舞,那会怎么样?我刚刚看到这不可思议的一幕。”
黄金女郎是密苏里大学魅力十足的拉拉队,她们在校园中备受崇拜。在2021-22学年前的一次教学大纲会议上,科诺普斯的计划——让机器狗与乐队成员一起表演——被管理层提起。然后,不知从哪里冒出来的斑点与密苏里州工程学院的学生一起漫步进房间,吸引了所有人的目光,金发女郎们甚至还想上前抚摸它。
密苏里大学大三学生内特·比蒂在机器人进入球场的路上用手控制斑点。
“克诺普斯博士说:他是一位特殊的客人,因为他将参加我们的一个中场节目。”比蒂今年大三,在军乐队吹萨克斯风,“我们非常惊讶,完全不知所措,他们甚至让机器狗像真的狗狗那样那样歪着头,人们都很喜欢这个。”
后来,技术团队向比蒂和军乐队的部分成员解释了机器狗的技术原理。斑点有自己的IP地址和不同的操作模式。在研究模式下,它可以执行任务,自己走到充电站,并避免撞墙。但在“编导模式”下,它可以用后腿爬行、跳跃、滚动肩膀,或......跳舞。
克诺普斯和工程团队开始在“编导模式”下与斑点进行排练,其中的技术细节很复杂,这种尝试也伴随着风险:斑点能在球场的人工草皮上有效地移动吗?球场内会有75000部手机,干扰了机器人的工作频率怎么办?斑点将在比蒂的手持操纵杆的控制下进入球场,操纵杆就像任天堂的游戏手柄。但是在跳舞环节,它将由半个球场外的一台笔记本电脑控制,因此安全、有效的互联网连接就尤其重要。如果信号失效,机器人将很快崩溃,并自动折叠起来。
由于这些显而易见的困难,在此之前,没人在大型体育项目中尝试过这些。在日本的职业棒球联赛中,一支名为福冈软银鹰队的球队在他们的外场看台部署了大量跳舞的机器狗——但这发生在新冠疫情的早期,球队在一个无人的体育场进行比赛,没有现场观众的干扰。而密苏里大学正在尝试一些更大胆的东西,一些能让球迷参与其中......或从中脱离的东西。
10月2日,在密苏里州哥伦比亚市的比赛日,科诺普斯满怀希望地醒来,却闻到了雨的味道,她的心沉了下去。天气预报说这天会有间歇性的阵雨,她想象着一只孤独的斑点坐在工程仓库里——它被雨淋坏了,永远不会有大学橄榄球的首秀了。
“我们当时就在想:不会吧,我的天哪,真的要发生这种事吗?”科诺普斯回忆道,“斑点确实是防水的,除非它被水淹没,但我们当然不会把它放在那里,使它面临损坏的风险。我们每分钟都在焦虑:我们能执行这个计划吗?我们能做到吗?我们能把斑点放在外面吗?外面的环境足够干燥吗?”
碰巧的是,那天雨势并不大,到比赛第二节时,雨势开始减弱。比蒂按计划走到斑点后面的50码线。机器狗正处于体育场大屏幕的正中央。互联网频率开始起作用了。
斑点开始在三首应景的歌曲中跳舞——冥河合唱团的《机器人先生》、迈克尔·杰克逊的《跳舞机器》和威肯(The Weeknd)的《Starboy》——而且没有一次失误。除了有一个瞬间,机器人移动得太慢,差点与一名快速移动的乐队成员相撞。但比蒂很快就将斑点引导到了安全地带。
奥本大学的机器狗Mac正准备出场。
当比赛结束后,机器狗的消息就在Instagram和推特平台上迅速传播。远至西班牙、英国和日本......近至阿拉巴马,到处都有它的视频回放。
几天后,穆塞尔就收到了一封来自奥本大学的电子邮件。显然,发生在东南赛区的事情就要在东南赛区重演,因为埃里克·韦策尔——奥本大学麦克沃特建筑科学学院的博士和终身助理教授——告诉穆塞尔:他的大学也拥有一台机器狗,并想知道他们是如何做到的。
“因为你不能在真实环境中进行测试,”韦策尔说,“你无法在7万部手机和WiFi的环境下测试你的机器狗,奥本体育场还有5G天线,这会不会产生干扰?我们很难进行实验室测试。所以我认为,密苏里大学只是盼来了一个最好的结果,这结果当然很好。但对他们来说,情况也可能变得很糟糕。戴尔和他的团队愿意承担这种风险,你必须为他们点赞。
“我认为,在不遥远的将来,这种表演就会在各个地方上演。密苏里大学证明了这一点。他们证明了技术的稳定性,现有的技术足以做到这一点。”
问题是——随着场地技术在全世界的蓬勃发展——下一场机器狗表演会在哪座体育场上演?10月30日,排名第19位的奥本大学将与排名第12位的密西西比大学进行一场焦点战,韦策尔说他很想让他们的斑点(他称之为‘Mac’)在乔丹·海尔体育场跳舞。当然,这一幕也许不会发生。
“我想我们只需要在赛前让它出场,它只用挥舞机械手臂,做这些简单的事情,”韦策尔说,“我的意思是,我脑海里的一个小人很想让它跳舞,但另一个小人却在提醒我:很多事情都可能出错,我宁愿在我的实验室里出错,而不是在9万名观众和ESPN直播的数百万人面前出丑。”
“就像我说的:对密苏里来说,这是好事。从某种角度来说,我很高兴他们采取了大胆的行动。勇敢的人,不是么?”
来源:THU体育科技评论